Como fazer RNTRC em 2026: cadastro, documentos e passo a passo

Documentação e ANTT 6 de outubro de 2026 · Equipe Parada Top

Quem pretende exercer atividade de transporte rodoviário remunerado de cargas precisa estar previamente inscrito no Registro Nacional de Transportadores Rodoviários de Cargas, o RNTRC.

O cadastro é administrado pela Agência Nacional de Transportes Terrestres, a ANTT, e pode ser feito pela internet por meio do RNTRC Digital ou presencialmente em um ponto de atendimento credenciado.

Neste guia, você vai entender quem pode se cadastrar, quais são os requisitos, quais documentos podem ser necessários e como solicitar o RNTRC em 2026.

Quem precisa fazer RNTRC?

A inscrição é obrigatória para quem explora economicamente o transporte rodoviário remunerado de cargas.

TAC: Transportador Autônomo de Cargas;

ETC: Empresa de Transporte Rodoviário de Cargas;

CTC: Cooperativa de Transporte Rodoviário de Cargas.

Antes de iniciar o cadastro, portanto, é necessário identificar corretamente em qual categoria o transportador se enquadra.

Como fazer RNTRC pela internet?

O caminho mais simples é utilizar o RNTRC Digital. Segundo a ANTT, os serviços podem ser solicitados gratuitamente pela internet e não exigem comparecimento a um ponto de atendimento credenciado.

Passo 1: tenha uma conta gov.br

Para acessar o RNTRC Digital é necessário possuir uma conta gov.br verificada no nível Prata ou Ouro. Quem ainda não possui uma conta deve criá-la antes de iniciar o procedimento.

Passo 2: verifique sua conta gov.br

A conta precisa possuir nível de confiabilidade compatível com o acesso ao sistema.

biometria facial;

internet banking;

certificado digital de pessoa física.

Para empresas e cooperativas, podem ser necessários mecanismos adicionais relacionados à pessoa jurídica, como certificado digital ou cadastro de colaborador do CNPJ.

Passo 3: confira se você atende aos requisitos do RNTRC

Antes de preencher o cadastro, verifique os requisitos correspondentes à sua categoria. Eles são diferentes para TAC, ETC e CTC. Não adianta apenas preencher o formulário se algum requisito obrigatório ainda não estiver atendido.

Requisitos para fazer RNTRC como TAC

O Transportador Autônomo de Cargas é pessoa física. Segundo a ANTT, para inscrição e manutenção no RNTRC o TAC deve:

possuir CPF ativo;

possuir documento oficial de identidade;

ter capacidade civil;

ter aprovação em curso específico ou pelo menos três anos de experiência na atividade;

ser proprietário, coproprietário, comodatário ou arrendatário de até três veículos automotores de carga da categoria aluguel;

contratar os seguros obrigatórios previstos pela regulamentação.

Precisa ter caminhão para fazer RNTRC como TAC?

Sim, a regulamentação estabelece requisito relacionado à frota. O TAC deve possuir pelo menos um veículo automotor de carga nas condições aceitas pela ANTT e pode cadastrar até três veículos automotores de carga nessa categoria. O veículo precisa estar enquadrado na categoria aluguel.

O caminhão precisa estar no nome do TAC?

Não necessariamente. A regulamentação admite diferentes relações com o veículo.

proprietário;

coproprietário;

comodatário;

arrendatário.

Quando o veículo não estiver em nome do transportador, poderá ser necessária documentação que comprove a relação, como contrato de comodato ou arrendamento. A ANTT informa que subarrendamento não é aceito para esse procedimento.

Quais documentos são necessários para RNTRC de TAC?

Para atendimento presencial, a ANTT lista entre os documentos e comprovações:

documento oficial de identidade com foto;

CPF ativo;

comprovante de residência recente;

comprovação da qualificação exigida;

CRLV vigente dos veículos;

contrato de arrendamento ou comodato, quando necessário.

No RNTRC Digital, várias informações são verificadas eletronicamente por meio dos sistemas integrados. Por isso, o processo digital não deve ser confundido com simplesmente enviar cópias de todos esses documentos pela internet.

Precisa fazer curso para tirar RNTRC?

Depende. Para o TAC, a regulamentação exige aprovação em curso específico ou pelo menos três anos de experiência na atividade. A mesma lógica de qualificação também se aplica ao Responsável Técnico de ETC ou CTC.

Como funciona a prova do RNTRC?

Quando a comprovação ocorrer pela qualificação específica prevista pela ANTT, existe uma Prova de Conhecimento Eletrônica. Apesar do nome “eletrônica”, a prova é realizada presencialmente em entidade credenciada.

30 questões;

duração de 1 hora e 15 minutos;

aprovação com mínimo de 60% de aproveitamento;

resultado exibido ao final da prova.

Em caso de reprovação, a ANTT informa que uma nova prova para a mesma categoria pode ser realizada após 48 horas, observados os procedimentos da entidade credenciada.

Quanto custa a prova do RNTRC?

Entre 1º de julho de 2026 e 1º de julho de 2027, a ANTT estabelece valor máximo de R$ 76,65 para realização da Prova de Conhecimento Eletrônica para TAC e Responsável Técnico.

Esse valor se refere à prova. Ele não deve ser confundido com o cadastro do RNTRC Digital, que é disponibilizado gratuitamente pela ANTT.

Quanto custa fazer RNTRC?

O cadastro realizado diretamente pelo RNTRC Digital é gratuito.

Isso não significa que todo o processo de preparação para exercer a atividade seja necessariamente sem custo.

qualificação ou prova, quando aplicável;

regularização do veículo;

seguros obrigatórios;

documentos;

serviços opcionais contratados de terceiros.

Cadastro RNTRC Digital: gratuito.

Demais requisitos para exercer a atividade: podem gerar custos.

Quais seguros são exigidos?

Os requisitos atuais do RNTRC incluem a contratação dos seguros obrigatórios previstos na regulamentação. A ANTT lista:

RCTR-C: Responsabilidade Civil do Transportador Rodoviário de Carga;

RC-DC: Responsabilidade Civil do Transportador Rodoviário por Desaparecimento de Carga;

RC-V: Responsabilidade Civil de Veículo.

Os procedimentos para comprovação e verificação desses seguros para inscrição e manutenção do RNTRC estão disciplinados pela Portaria SUROC nº 27, de 7 de agosto de 2025. Como regras de seguros podem sofrer alterações, esse é um ponto que deve ser conferido novamente quando o cadastro for efetivamente realizado.

Como fazer RNTRC para empresa?

Empresas que exercem transporte rodoviário remunerado de cargas são enquadradas como ETC, Empresa de Transporte Rodoviário de Cargas.

CNPJ ativo;

constituição regular como pessoa jurídica;

atividade econômica de transporte rodoviário de cargas;

sócios com CPF ativo e requisitos de idoneidade;

Responsável Técnico;

pelo menos um veículo automotor de carga da categoria aluguel;

capacidade financeira;

seguros obrigatórios.

A empresa precisa ter CNAE de transporte?

Sim. A ANTT informa que a pessoa jurídica deve possuir o transporte rodoviário de cargas como atividade econômica. No atendimento documental, o CNAE registrado no CNPJ deve apontar transporte de cargas como atividade econômica principal ou secundária.

O que é o Responsável Técnico da transportadora?

ETCs e CTCs precisam possuir um Responsável Técnico, chamado também de RT. Esse profissional precisa atender aos requisitos estabelecidos pela ANTT. A regra prevê experiência profissional ou qualificação específica conforme as condições regulamentares.

A ANTT esclarece que, para quem nunca atuou como Responsável Técnico de ETC ou CTC e precisa comprovar a qualificação pela via disponível atualmente, poderá ser necessária aprovação na prova eletrônica presencial.

Como fazer RNTRC para cooperativa?

As cooperativas são enquadradas como CTC, Cooperativa de Transporte Rodoviário de Cargas.

CNPJ ativo;

constituição regular como pessoa jurídica;

atividade econômica de transporte de cargas;

responsáveis legais regulares;

Responsável Técnico;

registro na Organização das Cooperativas Brasileiras ou entidade estadual correspondente, quando aplicável;

pelo menos um veículo automotor de carga da categoria aluguel;

seguros obrigatórios.

Passo a passo resumido para fazer RNTRC

Para TAC

Verifique seu CPF e documentos pessoais. O CPF precisa estar ativo.

Confirme sua qualificação. Tenha a experiência exigida ou cumpra o requisito de qualificação aplicável.

Regularize o veículo. O veículo precisa atender às condições do RNTRC, inclusive quanto à categoria aluguel.

Verifique os seguros obrigatórios. Confira as exigências vigentes antes de finalizar o cadastro.

Tenha conta gov.br Prata ou Ouro. Ela será usada para autenticação.

Acesse o RNTRC Digital. Entre no sistema oficial da ANTT.

Solicite o cadastro. Preencha e confirme as informações solicitadas.

Vincule a frota. Informe os veículos que integrarão o cadastro conforme as condições permitidas.

Finalize o procedimento. Confira os dados antes de concluir.

Consulte sua situação. Depois do cadastro, utilize a Consulta Pública do RNTRC para confirmar a situação do transportador.

Posso fazer RNTRC presencialmente?

Sim. Quem preferir pode procurar um Ponto de Atendimento credenciado pela ANTT para sua categoria. Nesse caso, será necessário apresentar a documentação exigida para conferência dos dados cadastrais e da frota. A própria ANTT mantém uma relação dos pontos habilitados.

É melhor fazer RNTRC online ou presencial?

Para quem consegue utilizar o gov.br e possui uma situação cadastral simples, o RNTRC Digital tende a eliminar a necessidade de deslocamento e permite realizar o procedimento diretamente pela internet. Já situações específicas podem justificar atendimento em um ponto credenciado.

O importante é utilizar o sistema oficial da ANTT ou ponto de atendimento devidamente credenciado.

Posso pagar alguém para fazer meu RNTRC?

Existem empresas e profissionais que oferecem serviços de assessoria documental. Entretanto, isso não muda o fato de que o RNTRC Digital oficial é gratuito. Se optar por contratar um terceiro, qualquer cobrança corresponde ao serviço particular prestado, e não a uma tarifa obrigatória da ANTT pelo cadastro digital.

Precisa de certificado digital para TAC?

Não. A ANTT esclarece expressamente que não é necessário adquirir certificado digital para o Transportador Autônomo de Cargas apenas para acessar o RNTRC Digital. O acesso pode ser realizado utilizando outros mecanismos aceitos de verificação da conta gov.br.

Dá para cadastrar mais de um caminhão no RNTRC?

Sim. No caso do TAC, a regulamentação atual permite até três veículos automotores de carga dentro das condições estabelecidas. ETCs e CTCs possuem regras próprias de frota. O gerenciamento, incluindo inclusão e exclusão de veículos, pode ser feito pelo RNTRC Digital.

Posso cadastrar motorista auxiliar?

O TAC pode cadastrar até dois TAC-Auxiliares. Segundo a documentação oficial da ANTT, para cadastrar o TAC-Auxiliar é necessário que ele possua CNH vigente e CPF regular. Um mesmo TAC-Auxiliar pode estar cadastrado para mais de um TAC.

Depois de fazer o RNTRC, já posso transportar?

O RNTRC precisa estar em situação adequada para que o transportador esteja apto perante o registro. Além disso, possuir RNTRC não elimina outras obrigações aplicáveis à operação.

CIOT;

Piso Mínimo de Frete;

Vale-Pedágio Obrigatório;

CT-e;

MDF-e;

documentação da carga;

seguros;

documentação do veículo;

demais normas aplicáveis.

O RNTRC é uma parte da regularização da atividade, não a única.

Como saber se meu RNTRC ficou ativo?

Depois de concluir o cadastro, utilize a Consulta Pública do RNTRC. É possível verificar o transportador e conferir sua situação cadastral. No Parada Top teremos um guia específico: “Como consultar RNTRC por CPF, CNPJ ou placa”.

RNTRC tem validade?

Atualmente o RNTRC possui validade indeterminada. Isso não elimina a obrigação de manter dados atualizados, frota regular, requisitos da categoria e demais condições exigidas pela ANTT. O transportador pode precisar realizar atualizações, regularizações ou procedimentos determinados pela Agência ao longo do tempo.

Resumo: como fazer RNTRC em 2026

Perguntas frequentes

Faça o cadastro somente pelos canais oficiais

Para solicitar o RNTRC pela internet, utilize o RNTRC Digital da ANTT.

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Fontes

• ANTT, Como obter e atualizar RNTRC, atualizado em 02/07/2026.
• ANTT, Requisitos do RNTRC, atualizado em 19/06/2026.
• ANTT, Perguntas Frequentes do RNTRC, atualizado em julho de 2026.
• ANTT, Prova Eletrônica, informações vigentes a partir de julho de 2026.
• Resolução ANTT nº 5.982/2022.
• Portaria SUROC nº 27/2025.